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Tipologia
Tesi sperimentale
Argomento
Tesi magistrale in Alenia/Thales
Disponibile dal
31/01/2022
Presso
Alenia / Thales
Altre informazioni

Argomento: Development of dedicated models for the dynamical numerical
simulator in the Advanced Methodologies for Entry descent and landing
Reconstruction Post Flight Analysis Tool (AMER-PFAT)
Skill: Good attitude toward programming. · Required basic C/C++
knowledge. · Nice to have:
o Unix like environment: Knowing how to move around and shell usage
o Python or Matlab knowledge for basic plots
o English (technical level)
Timeframe: Iniziare a febbraio-marzo per poi concludere la tesi per la
sessione di settembre o dicembre (noi vorremmo iniziare il prima
possibile, da valutare assieme il coinvolgimento iniziale tenendo conto
di eventuali esami residui).
Quadro generale: Lo scopo di questa tesi è quello di conoscere nuove
menti brillanti in modo da poter valutare poi un possibile inserimento
in azienda (io ho iniziato con una tesi nel 2013 seguito da uno stage e
ora lavoro qui).
Il nostro gruppo si occupa di algoritmi di Guida Navigazione e Controllo
e noi ci occupiamo in particolare della parte dello sviluppo
dell’ambiente di verifica…scriviamo il software del “videogioco” dove
far giocare gli algoritmi di bordo! L’ambiente di simulazione segue
tutto lo sviluppo degli algoritmi. Man mano che le unità (i sensori e
gli attuatori) vengono definiti noi sviluppiamo modelli sempre più
sofisticati. Il simulatore viene usato prima per il design del GNC, poi
con modelli più raffinati per la verifica tramite metodi Monte Carlo
delle performance (su workstation Linux). Infine i modelli (semplificati
in caso di problemi di performance) vengono portati su banchi di test
real-time con hardware di volo nel loop per verificare che gli algoritmi
caricati sul vero on-board computer funzioni.
Thales Alenia Spazio in Torino pur essendo una grande industria essendo
prevalentemente dedicata alla produzione di satelliti scientifici
produce prodotti 1-of-a-kind e non in serie. Quindi per quanto si cerchi
sempre di riutilizzare al meglio le esperienze pregresse ogni progetto è
una sfida nuova. Seppure l’organizzazione sia industriale e non
universitaria comunque gli stimoli non mancano. Il nostro principale
cliente è l’ESA e sostanzialmente tutti i progetti hanno un carattere
internazionale con collaborazioni con industrie aerospaziali europee
sono la norma e talvolta si collabora anche con USA, Russia, Giappone e
Cina.
Contatti: Per fare un colloquio e eventuali domande mandare il
curriculum a ludovico.garin@thalesaleniaspace.com possibilmente entro il
31 gennaio.

Stato
Disponibile

Rivolgersi a:

Docente
Stefano Argiro/Ludovico Garin
Email
ludovico.garin@thalesaleniaspace.com
Ultimo aggiornamento: 20/01/2022 12:38
Location: https://fisica.campusnet.unito.it/robots.html
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